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执行单元的构成

发布时间:2013-07-23 11:30:53    点击次数:795次

码垛机的执行单元

码垛机的执行单元主要有:斜坡输送及缓停压平机、转位编组机、推袋压袋机、侧边整形机、分层机和升降机、垛台升降机构等33个输出点。辊道电机保持原系统不变,转位夹板、推袋推板、侧边整形机构采用电磁控制。原码垛机平车行走依靠接触器控制起停和正反转,控制比较简单,但接触器长期频繁通断,容易产生拉弧,触头粘连,而且有触点元件本身故障率就高,经常需要停机维修,更换备件,影响生产。最主要缺点是它不能调速,因此控制不了码垛机的定位精度,不能实现轨迹运动的控制。在传统工业生产中,传动部分对精度要求不高的采用不调速的交流传动。对定位精度和响应速度要求高的设备则采用直流调速传动。由于电子功率器件技术的飞速发展,我国的变频调速器的品种越来越多,性能越来越高,发展更新的速度也越来越快,为码垛机的发展、更新换代提供了新的思路和方法。

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